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    MRU 5 Plus MKII 姿态传感器

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    产品概要

    MRU 5+ MKII 技术参数:
    方向输出
    角度方向范围 ±180°
    三轴分辨率 0.001°
    角度噪声 0.002° RMS
    roll, pitch 精度(增幅 ±5°) 0.01° RMS

    罗经输出
    角速率范围 ±75°/s
    角速率噪声 0.008°/s RMS
    偏置稳定 (运行偏差) 0.03°/h RMS
    偏置稳定 (绝对偏差) 20°/h RMS
    角度随机游走 0.006°/√h (典型)
    比例因子误差 0.03 % RMS

    加速度输出
    加速度范围 (三轴) ±30 m/s2
    偏置稳定 (绝对偏差) 80 μg RMS
    加速度噪声 0.0003 m/s2 RMS
    速度随机游走 3.3 μg/√h
    比例因子误差 0.008% RMS

    涌浪输出
    输出范围 ±50 m, 可调
    周期 (实时) 0 - 25 s
    周期 (延迟) 0 - 50 s
    涌浪精度 (实时) 5 cm 或者 量程的5%
    涌浪精度 (延迟) 2 cm 或者 量程的2%

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